多圈絕對值編碼器，在多運動軸同步控制中明顯的優(yōu)點 ！

在傳動軸上加裝多圈絕對值編碼器，在同步控制中造成了明顯的優(yōu)點 ：

1.每一個運動軸，在調(diào)試初始化零點對齊后，絕對值坐標不再改變，是基本上長期有效可確認的，每一個 軸與其他軸的位置關(guān)系，在絕對值坐標上是基本上長期有效可確認的。
2.將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速聯(lián)網(wǎng)，時鐘同步找回時間同步點，全部外掛的絕對值多圈編碼器 可視在同一個 “同時 ”對齊的絕對值具體位置坐標上。
3.為此絕對值具體位置坐標 ，模擬一個移動軸，全部運動軸與此模擬移動軸跟隨 ，數(shù)據(jù)同步跟隨。這也是并行算法思維 。
4. 調(diào)試中找出響應(yīng) 比較慢的那個軸，模擬軸以照顧那個比較慢的軸，或者稱為 “主軸 ”，其他全部運動 軸與模擬運動軸跟隨數(shù)據(jù)同步，相當于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步 。

5. 全部運動軸的數(shù)據(jù)同步計算相當于是并行的，與傳動誤差與磨損沒有關(guān)系，與負載不同負載變化沒有關(guān)系，不確定性最小。 運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡單，項目成功性高。
6.調(diào)試時有絕對值位置坐標可做參考資料，可做統(tǒng)計，調(diào)試取得成功后不再改變。 調(diào)試人工低，無需返回再調(diào)試的人工低，穩(wěn)定性安全系數(shù)高。 降低了不確定性，從而是極大的減少項目成本與用戶使用成本 的。