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400 - 880 - 3995當(dāng)前位置:首頁 < 新聞中心 < 行業(yè)動態(tài) < 編碼器專欄 < 多圈絕對值編碼器的關(guān)鍵問題是:可靠性 !
多圈絕對值編碼器的容錯性給運(yùn)動控制造成的好處 。
在傳動輸出軸上加裝多圈絕對值編碼器 ,數(shù)據(jù)同步問題 、有效與可靠性問題能夠簡單化 。 每一傳動軸 上能夠獲取絕對值編碼器坐標(biāo)具體位置 ,無不確定性 ,可準(zhǔn)確定位 ,不需要找零 ,容錯性效率更高。 絕對值編碼器坐標(biāo)中與其他運(yùn)動軸的相互位置關(guān)系確認(rèn) ,可比較容易達(dá)到多軸數(shù)據(jù)同步 、聯(lián)動。
全行程絕對值編碼器的機(jī)械齒輪箱絕對值多圈編碼器 ,它的關(guān)鍵也是可靠性 ,在應(yīng)用中首次調(diào)試對齊 零位后,就不應(yīng)該還有錯碼還有零點(diǎn)具體位置跑丟。 由于裝在傳動后的輸出工藝端,它的精度與響應(yīng)直接對應(yīng)加工精度與響應(yīng) ,它與其它軸相互間的影響也非常簡單 ,大家在首次零點(diǎn)對齊后,各軸的絕對值 坐標(biāo)也是確認(rèn)的,不受傳動誤差 、傳動機(jī)械磨損 、加工工藝端負(fù)載的變化的不確定性的影響 。 各軸的位置關(guān)系僅僅與其運(yùn)動控制有關(guān) ,這也是真正的多軸數(shù)據(jù)同步控制系統(tǒng)大閉環(huán) 。
在以多軸運(yùn)動控制的考慮中,應(yīng)盡量減少各單軸的不確定性 ,已經(jīng)沒有時間去驗(yàn)證編碼器反饋數(shù)據(jù)是否 有錯,是否需要等單個哪一軸去找一下零位 。 在多個運(yùn)動軸控制中,只要有一個軸數(shù)據(jù)出錯 ,或者無法判斷是否出錯 ,都將造成全部系統(tǒng)的紊亂 、停機(jī),乃至事故。 為此,我再三堅(jiān)持的電子多圈是以計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)多圈的,尤其是在停電情況下的微功耗計(jì)數(shù)圈數(shù) ,其存有的不確定性 。 既然要用絕對值多圈 編碼器的功能,就不可忽略多圈絕對值編碼器的關(guān)鍵問題 ,是容錯性可靠性 ,編碼原理上不能有不確定性 。
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