怎么判斷編碼器損壞

文章來源：  發(fā)布時間：2019/05/30    點擊數(shù)： 　　很多朋友都有這個疑惑，怎么判斷編碼器損壞？今天開地電子給大家講如下幾種方法，教大家判斷編碼器是否損壞。
　　1.用旋轉編碼器接PLC,查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確?

　　2.用旋轉編碼器接示波器查看波形.

　　3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?

　　4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

　　5.編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
　　編碼器損壞的原因有很多，小編就挑幾個和大家說說。

　　①機械損傷

　　伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
　　②過大的振動

　　過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

　　對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
　　還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用，在運轉時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產(chǎn)生強烈振動...等等。

　　這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關的，即使從電機本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內部高速旋轉的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。

　　不過，要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時，確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱的限值范圍以內。
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　　和所有機電類產(chǎn)品一樣，伺服電機和編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

　　因此，在使用編碼器過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等）時，或者在將電機安裝到傳動機構的過程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

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　　另一種機械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

　　它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的，盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉的狀況，并且反饋編碼器的最大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。
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　　在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。

　　而另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

　　前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。
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　　這里所說的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵...等等。

　　這些污染物進入電機內部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境，例如：將IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設備......；也可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機插頭/插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部...等等。

　　因此，伺服電機本身的IP防護等級，以及產(chǎn)品應用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。諸如開地電子代理的進口編碼器，posital、雷恩等編碼器等防護等級高、適應惡劣的環(huán)境、使用壽命長，歡迎選購。

　　不過，僅僅做好對伺服電機的應用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內部環(huán)境的影響。就需要大家在編碼器使用過程中引起重視。

　　在選擇旋轉編碼器的時候，可以從性能、性價比、使用壽命、正規(guī)渠道等方面去找合適的旋轉編碼器，上海開地電子專注于編碼器行業(yè)達12年之久，為客戶提供最為豐富多選的產(chǎn)品以下：增量旋轉編碼器、光電式&磁電式、增量式編碼器&絕對值編碼器、空心軸套式&實心軸式、普通工業(yè)級&特殊防暴式、普通外殼&不銹鋼殼體、玻璃碼盤&金屬碼盤、自帶軸承式&無軸承式、迷你緊湊型&超大尺寸型、輕載型&重載型、普通溫度&耐高溫型、單編碼器&雙編碼器、模塊化裝配…...歡迎選購。