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編碼器的分類，依據檢測基本原理，編碼器可劃分為光學式、磁式、感應式和電容式，依據其刻度方法及信號輸出形式，可劃分為 增量式、絕對式以及混合式三種 。
增量式編碼器 是可以直接 運用 光電轉換基本原理 輸出 三組 方波 脈沖 A、B和Z相；A、B兩組 脈沖 相位差 90 。 因此可便于 的分辨 出旋轉 角度 ，而Z相為 每轉一個 脈沖 ，用于 基準點準確位置 。 它的優(yōu)勢 是基本原理 結構 簡單 ，機械 平均壽命 可在幾萬 小時 之上 ，抗干擾能力 強，可靠性 高，適用于 于長距離 傳輸 。 其缺點 是無法 輸出 軸轉動它的位置信息。
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