絕對編碼器要怎么選型？絕對值編碼器選型原則

文章來源：  發(fā)布時(shí)間：2019/04/01    點(diǎn)擊數(shù)：

　　絕對值編碼器是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤，通過光接收器進(jìn)而收集那些間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。絕對編碼器在由機(jī)械位置確定的每個(gè)位置都是唯一的。它不需要記憶，找到參考點(diǎn)，并且一直在計(jì)算。它需要在需要時(shí)知道位置，并在需要時(shí)讀取其位置。這樣，大大提高了編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性。

　　關(guān)于絕對值編碼器的外殼材質(zhì)選擇

　　對于絕對值編碼器而言，外殼的材質(zhì)顯得很重要，既是編碼器環(huán)境適應(yīng)能力的基礎(chǔ)，又是內(nèi)部各項(xiàng)部件保護(hù)的保障。隨著現(xiàn)在工藝的提升，編碼器的外殼材質(zhì)開始出現(xiàn)了多樣化，如今一種主要的趨勢在于使用稀土合金材質(zhì)作外殼的基礎(chǔ)，稀土材質(zhì)的優(yōu)勢在于有著很好的強(qiáng)度的同時(shí)，密封性也更加的出色，能夠幫助設(shè)備更好的適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境。在選擇外殼材質(zhì)的過程中還需要考慮的細(xì)節(jié)在于形狀以及尺寸的把握上。

　　關(guān)于絕對編碼器的性能考慮

　　絕對值編碼器的性能需要考慮的項(xiàng)目有很多，首先是信號的轉(zhuǎn)換方式，不同的編碼器在信號的轉(zhuǎn)換上也會呈現(xiàn)不一樣的特點(diǎn)，編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個(gè)部分，每個(gè)相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號測量轉(zhuǎn)換的同時(shí)能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號的方向，在運(yùn)行過程中通過凹槽能夠很好的將信號束打到旋轉(zhuǎn)盤上，通過事先畫好的分區(qū)可以獲得信號的參數(shù)，在絕對值編碼器設(shè)計(jì)的過程中，最大的難點(diǎn)就就是做好不同信號以及旋轉(zhuǎn)盤之間的銜接。

　　絕對編碼器接線說明（見下圖）

　　一、大功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）電路選用功率型線繞絕對值編碼器;

　　二、音響系統(tǒng)的音調(diào)控（釋義：調(diào)節(jié)、控制）制可選用直滑式絕對值編碼器;

　　三、電源電路的基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)應(yīng)選用微調(diào)絕對值編碼器;

　　四、通訊設(shè)備和計(jì)算機(jī)中使用的絕對值編碼器可選用貼片式多圈絕對值編碼器或單圈絕對值編碼器;

　　五、半導(dǎo)體收音機(jī)的音量調(diào)節(jié)兼電源開關(guān)可選用小型帶旋轉(zhuǎn)式開關(guān)的二進(jìn)制編碼器;

　　六、精密儀器設(shè)備等電路中應(yīng)選用高精度線繞絕對值編碼器、精密多圈絕對值編碼器或金屬玻璃釉絕對值編碼器;

　　七、選用絕對值編碼器時(shí)，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用電路的具體要求來選擇絕對值編碼器的電阻體材料、結(jié)構(gòu)、類型、規(guī)格、調(diào)節(jié)方式方法;

　　八、音響器材中的音調(diào)控（釋義：調(diào)節(jié)、控制）制用絕對值編碼器應(yīng)選用反轉(zhuǎn)對數(shù)式（舊稱指數(shù)式）絕對值編碼器，音量控制用絕對值編碼器可選用對數(shù)式絕對值編碼器;

　　九、根據(jù)設(shè)備和電路的要求選好絕對值編碼器的類型和規(guī)格后，還要根據(jù)電路的要求合理選擇絕對值編碼器的電參數(shù)，包括額定功率、標(biāo)稱阻值、允許偏差、分辨率、最高工作電壓、動噪聲等。絕對值編碼器生產(chǎn)廠家由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　磁電編碼器中有增量型編碼器和絕對值編碼器，朋友們在選購時(shí)會要求位數(shù)，例如：11位，12位，13位......,那么這些究意以什么樣的選用原則大家清楚嗎?我們一起來看看絕對值編碼器精度跟分辨率之間的關(guān)系.

　　單圈絕對值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù)，因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤（格雷碼相同），所以他的精度就成了2的幾次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng)，精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的，那它的精度并沒有提高，細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少，細(xì)分后的精度還是多少，所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。通過SSI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù)，以下“最好的情況”和“最壞的情況”必須被考慮。

　　位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù)，如：因子，轉(zhuǎn)換時(shí)間，數(shù)據(jù)格式等。因此，處理時(shí)間會有所不同。使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間。如果你使用最高頻率500kHz輪詢SSI通道。即（脈沖時(shí)間2μs*26位+最低要求暫停時(shí)間40微秒）就是最短時(shí)間大約100μs。此后，該系統(tǒng)將需要另外的400-500μs的時(shí)間用于數(shù)據(jù)更新，因此在“最壞的情況”你可能得到三次同樣的結(jié)果（位置值）！只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能獲得更短的時(shí)間（因子為10），或使用應(yīng)用于電機(jī)控制系統(tǒng)的附帶SIN/COSINE碼道的編碼器。

　　這種設(shè)計(jì)通常是不太昂貴的（提供了降低了一些要求的編碼器類型）：帶電纜連接器的增量編碼器，帶電纜連接器的絕對值編碼器和密封外殼（如并行單圈，SSI或BiSS)。如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）能夠簡化校準(zhǔn)系數(shù)。一旦PPR被選定，或者只要按照技術(shù)手冊中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí)，請記住越接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您最好的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。更多精彩內(nèi)容，點(diǎn)擊絕對編碼器選型方法中的注意事項(xiàng)，了解更多！