開地電子-多圈通孔空心軸KIT編碼器

       多圈通孔空心軸KIT編碼器-“通過(guò)韋根效應(yīng)可使空心軸編碼器旋轉(zhuǎn)多圈，能量收集更高效，從而擴(kuò)展其使用范圍，包括機(jī)器人應(yīng)用。

       多圈通孔空心軸KIT編碼器-對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制來(lái)講，空心軸編碼器是一種有吸引力的替代方案。在布置設(shè)計(jì)方案時(shí)，空心形狀為工程師提供了更大的靈活性。但在過(guò)去，這種類型的編碼器大多局限于單圈測(cè)量范圍。新一代空心軸編碼器，由于采用了無(wú)需電池、基于韋根效應(yīng)的多圈旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，打破了這一限制。

      空心軸編碼器填補(bǔ)了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要空白，為伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員提供了一種選擇，可以將位置反饋傳感器安裝到產(chǎn)品中。這類編碼器中間開口較大，可以將其方便地安裝在電動(dòng)機(jī)或齒輪箱的傳動(dòng)軸端上。空心軸編碼器非常適合安裝在機(jī)器人上，可以內(nèi)置到關(guān)節(jié)中以直接測(cè)量手臂的位置。中空形狀為結(jié)構(gòu)元件或電線或氣動(dòng) / 液壓管線穿過(guò)關(guān)節(jié)的中心預(yù)留了空間。

       具有較大中心開口的空心軸編碼器，通常以電容式測(cè)量技術(shù)為基礎(chǔ)，這與磁性技術(shù)有所不同，該設(shè)計(jì)不需要將儀器布置在其中心線上。電容式編碼器的轉(zhuǎn)子和定子組件的形狀像扁平的環(huán)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些導(dǎo)電表面會(huì)改變相對(duì)位置，從而改變整個(gè)系統(tǒng)的電容耦合。這調(diào)節(jié)了通過(guò)電容器系統(tǒng)傳輸?shù)闹蓄l電信號(hào)的振幅和相位角。

       信號(hào)變化經(jīng)解碼后，就可以確定轉(zhuǎn)子的角位置。其精度非常高，分辨率為 19 位。由于電容是在環(huán)形轉(zhuǎn)子和定子組件的整個(gè)圓周上平均的，因此該系統(tǒng)對(duì)微小的對(duì)準(zhǔn)誤差或存在水分或灰塵的情況相對(duì)不敏感。

       空心軸編碼器是運(yùn)動(dòng)控制有吸引力的替代方案 ；在布置設(shè)計(jì)方案時(shí)，空心形狀為工程師提供了更大的靈活性。

       將多圈計(jì)數(shù)功能添加到空心軸編碼器有助于許多應(yīng)用，例如當(dāng)電機(jī)連接到減速齒輪系統(tǒng)或電纜線軸時(shí)。對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用而言，多圈測(cè)量范圍是行程范圍超過(guò) 360 度的關(guān)節(jié)的理想選擇。

       一直以來(lái)，由于空心軸編碼器的開放中心形狀，增加多圈功能一直是一個(gè)挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，這一困難可以通過(guò)采用韋根導(dǎo)線（Wiegand  wire）來(lái)解決，韋根導(dǎo)線利用一組磁鐵的旋轉(zhuǎn)來(lái)觸發(fā)編碼器內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器系統(tǒng)。這種方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是計(jì)數(shù)器系統(tǒng)基本上是自供電的，無(wú)需麻煩的備用電池或笨重復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。

       多圈測(cè)量范圍的關(guān)鍵是計(jì)數(shù)器系統(tǒng)，該系統(tǒng)由從轉(zhuǎn)子元件的運(yùn)動(dòng)中收集的能量提供動(dòng)力。雖然基于韋根能量收集技術(shù)的系統(tǒng)通常使用安裝在驅(qū)動(dòng)軸中心線上的永磁體，但必須為空心軸的設(shè)計(jì)找到一種全 新的裝置。經(jīng)過(guò)大量的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和磁場(chǎng)模擬，最終確定在轉(zhuǎn)子上安裝 4 個(gè)永久磁鐵。

       磁鐵會(huì)產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì)隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在定子上的韋根 傳感器，會(huì)響應(yīng)磁場(chǎng)變化并產(chǎn)生脈沖電流，從而激活計(jì)數(shù)電子設(shè)備，記錄每一轉(zhuǎn)。很多 PLC 和微控制器都支持該接口。

       上海開地電子有限公司是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)專注的編碼器、傳感器的生產(chǎn)商、供應(yīng)商之一2008年初由原供職于日本傳感器公司的研發(fā)工程師組建而成立，經(jīng)過(guò)十年踏實(shí)而穩(wěn)定的發(fā)展,公司現(xiàn)已經(jīng)形成了包括產(chǎn)品研發(fā)、配套加工生產(chǎn)及品牌市場(chǎng)營(yíng)銷為一體的綜合型，專注性的自動(dòng)化高科料技公司。為國(guó)內(nèi)眾多的鋼鐵冶金行業(yè)，港口機(jī)械行業(yè)，太陽(yáng)能光熱發(fā)電行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，醫(yī)療器械行業(yè)等提供相關(guān)設(shè)備產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。