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1、碼盤：通常為圓形薄片（由玻璃或金屬制成），邊緣均勻分布著等間距的透光 / 反光狹縫（或?qū)щ?/ 絕緣區(qū)域），相鄰狹縫的角度差稱為 “分辨率”（如每轉(zhuǎn) 1024 線，即分辨率為 1024 PPR）。
2、檢測裝置：由光源（如發(fā)光二極管 LED）和光電接收器（如光敏三極管）組成，碼盤夾在兩者之間。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，狹縫會周期性遮擋光線，使接收器輸出脈沖信號。
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