有哪幾種旋轉(zhuǎn)編碼器，都有什么分別

文章來(lái)源：http://www.aiw123.com/  發(fā)布時(shí)間：2019/04/15    點(diǎn)擊數(shù)： 　　光電編碼器分增量式編碼器和絕對(duì)編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。

　　增量式編碼器和絕對(duì)編碼器區(qū)別：

　　增量式和絕對(duì)編碼器如它們的名字可知，絕對(duì)編碼器給的是絕對(duì)位置，而增量式編碼器是相對(duì)位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置。

　　絕對(duì)編碼器比增量編碼器更加復(fù)雜，因而價(jià)格通常也更昂貴。雖然兩者的價(jià)格差距正逐漸縮小，但增量編碼器通常更適合簡(jiǎn)單的速度、方向或相對(duì)位置監(jiān)控。另一方面，在某些情況下，絕對(duì)編碼器是更好的選擇。

　　絕對(duì)編碼器的主要優(yōu)勢(shì)是，它會(huì)維護(hù)軸的位置，因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù)，而無(wú)需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng)，或者從電源故障中恢復(fù)，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。

　　還有一種情況需要選擇絕對(duì)編碼器，即啟動(dòng)時(shí)，在任何機(jī)構(gòu)激活或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸，可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU(xiǎn)。

　　此外，由于絕對(duì)編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過(guò)中央通信總線輪詢編碼器，以最小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來(lái)持續(xù)跟蹤位置難度更大，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐?，使用正交解碼跟蹤所有脈沖，這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)銷，尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。

　　絕對(duì)編碼器和增量編碼器在性能、價(jià)格和用戶體驗(yàn)方面存在差異，這意味著對(duì)于任何新產(chǎn)品設(shè)計(jì)而言，選擇適當(dāng)類型的編碼器都是至關(guān)重要的。隨著價(jià)格差距的縮小，技術(shù)的持續(xù)革新，絕對(duì)編碼器相對(duì)于增量編碼器的優(yōu)勢(shì)令其成為設(shè)計(jì)師在越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域提供位置反饋功能的首選器件。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器區(qū)別；

　　旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤(pán)，而線性編碼器則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式編碼器通過(guò)掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個(gè)相差90度的正弦電流，在對(duì)這四個(gè)電流信號(hào)做處理，最后產(chǎn)生相差90度的電壓信號(hào)；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓。