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第一種是旋轉(zhuǎn)編碼器，也稱為轉(zhuǎn)動編碼器。它主要用于測量旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速，可分為絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器可以直接輸出旋轉(zhuǎn)的具體位置，而增量式旋轉(zhuǎn)編碼器則需要計算旋轉(zhuǎn)的相對位移。
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